дан отрезок линии двумя точками

p1(x1,y1), p2(x2,y2)

отрезок может быть в любом положении, не только вертикально или горизонтально

также есть прямоугольник заданый верхней-левой

Pbl(xtl,ytl)

и правой-нижней

Pbr(xbr,ybr)

точками

надо узнать пересекается ли данный отрезок с премоугольником или нет.

Спасибо