AK>А так-то, программисту куда комфортнее как раз "водопад" — "вы там требования уточните до деталей, зафиксируйте сроки и следующие полгода ко мне не приставайте — я буду работать над этим фиксированным списком задач". Само допущение того, что требования будут меняться и это нормально — это уже дискомфорт для разработчиков.
Комфортность водопада заканчивается в тот самый момент, когда выясняется, что согласованный, утвержденный и принятый заказчиком фреймворк не позволяет реализовать следующую по списку фичу иначе, как стоя. В гамаке и противогазе.