OTP Overview/Деревья контроля

Контролеры это процессы, которые контролируют поведение рабочих. Супревизор может перезапустить рабочего, если что-то подйдт не так.

Термин "Супревизор" не вводился. Это синоним "Контролера" или самый главный Контролер?