Здравствуйте, Mirrorer, Вы писали:

M>Синоним. Проблема в переводе термина Supervision Tree на самом деле.
M>Если это дерево контроля, то все Supervisors — контролеры.
M>Если это дерево супервизоров — то все supervisors — супервизоры.
Тогда, либо ограничиться одним термином, либо явно указать что они синонимы, например так:

Контролеры(супервизоры) это процессы, которые контролируют поведение рабочих. Они может перезапустить подченённого, если что-то подйдт не так.